一，简介。 本产品应用于环境较为恶劣的工业环境，抗干扰强，实时可靠性高，较传统的控制器成本大大降低，使用ARM+FPGA架构。可实现驱动5轴电机控制，并且集成T型加减速算法。二，特性。 硬件接口有： 1，DI 16路。 2，DO 8路。 3，脉冲输出 5路。 4，modbus通讯。 5，在线程序升级。 6，符合EMC标准要求。三，总结。 相对传统PLC方案优势得多，成本降低，程序升级开发更加方便，加密保护可靠等等。
