宁夏轨道交通小客车控制板单片机开发

轨道交通小客车控制板单片机开发

属于预研产品，为轨道小客车的控制板，应用于未来空中轨道，用以避开交通拥堵，便捷出行。当前仍处于试验阶段。

主要功能是：驱动并控制四个轮毂的启动、加速、刹车、倒车，紧急情况下控制油缸制动，控制转向架实现道路切换。

1)      控制四个轮毂电机启动、加速、刹车、倒车、非紧急情况下制动以及读取当前转速；

2)      控制步进电机实现转向架旋转，进而实现车道变换。

3)      控制伺服电机驱动油缸夹紧或放松，进而实现制动或松开。

4)      当前电路板可以由遥控器控制，便于测试；

5)      接近开关读取状态信息及保护

6)      语音播报

7)      与控制塔台通讯，接收指令并返回当前状态。

8)      障碍物探测，避免撞到障碍物或撞车。

正面实物图片：

    反面：